这次远航虽然没有找到建文帝，但带来了一大批西洋各国使者，让他们见识到了大明的强盛，纷纷向大明朝贡，朱棣也切实体验了一把万邦来朝的酸爽滋味。
于是，在朱棣的全力支持下，郑和先后五次率领舰队远航。这五次的航海过程同第一次类似，除了路线不同，到达的地方不同，远航中发生的事情不同外，其他基本相同。
这五次下西洋的主要目的是和平交流和贸易往来，经过郑和的不懈努力，西洋各国与明朝间建立了良好的往来关系。除了圆满完成交流和贸易使命外，郑和还成功地开辟了新的航线，他们最远到达了非洲东岸，这也是古代中国人到达过的最远地方。
郑和最后一次出航是在七年之后的宣德六年（1431年)，这次他们经马六甲海峡，穿越曼德海峡，沿着红海北上，到达了郑和日思夜想的穆斯林朝圣地麦加，穆罕默德就是在这里创立了伊斯兰教。
这是一次长达五十余年的旅程，是郑和那传奇一生的最好见证，从苦难的童年，到风云变幻的成年，再到历经坎坷的晚年，他经受住了人生中无数次血与火的考验。
归航途中，他一病不起，当舰队到达古里（印度科泽科德）时，郑和的生命也走到了尽头，伟大航海家就此结束了自己传奇的一生。
六十多年后，葡萄牙探险家达.伽马也带领船队来到古里，与郑和和平友好往来不同的是，他们到来是为了掠夺财富，宣示主权，这就是西方殖民者的强盗逻辑。